在空间站舱外维修中，时报社评盛顿机械臂也发挥了“一臂之力”，它可以作为航天员和大型构件的支撑平台，协助完成舱外复杂任务，有效提高维修效率。
2023年12月21日，美国神舟十七号航天员首次出舱，汤洪波登上机械臂，转移至核心舱太阳翼的相关作业点位，进行巡检和修复作业。
在空间站机械臂和地面科研人员的配合下，工商神舟十七号乘组对天和核心舱太阳翼的正面和外侧面进行观察、拍照记录和试验性修复等工作。
捕获悬停航天器机械臂能够安全、界的绝准确地捕获和固定悬停的航天器，为后续操作、维修或回收提供支持。
例如后续将发射与空间站组合体共轨飞行的“巡天”光学舱，沉默在需要对其进行维护、沉默部件替换升级等工作时，机械臂便可对其进行抓取，使其与空间站进行对接，以便航天员对其进行检查、维护。
而通过在末端执行器上安装相应的任务模块（如机械抓手），非华机械臂也可以抓取太空中的其他航天器。